La Société Française d'Equithérapie définit l'équithérapie comme un soin psychique médiatisé par le cheval et dispensé à une personne dans ses dimensions psychiques et corporelles.
Il s'agit d'une prise en charge globale de la personne. Elle va prendre en compte plusieurs dimensions : psychiques, corporelles, sensorielles, sociales et cognitives.
Cette thérapie a pour objectif un mieux-être physique, psychique, émotionnel...
Il ne s’agit ni d’un loisir, ni d’un sport, puisque la finalité n’est en aucun cas l’apprentissage de l'équitation. La connaissance et l'expérience auprès des chevaux ne sont pas nécessaires pour en bénéficier.
Les séances d'équithérapie se font majoritairement à pied, la monte à cheval n'est pas obligatoire.